- Китайская компания LimX Dynamics представила новую версию человекоподобного робота Tron 2 с возможностью комплектации ногами и руками.
- Робот оснащён семистепенным управлением рук, системой мультимодального зрения и может нести нагрузку до 30 кг в колёсно-пешеходном режиме.
- Tron 2 поддерживает ROS1/ROS2, имеет открытый SDK и совместим с популярными симуляторами для исследований в области ИИ и робототехники.
Китайский производитель робототехники LimX Dynamics представил обновлённую модель своих человекоподобных роботов под названием Tron 2. Новинка получила конструкцию, напоминающую верхнюю половину человеческого тела — с головой и руками, либо с ногами, что расширяет варианты её применения в исследовательских и прикладных задачах.
Раньше компания выпускала только версии роботов с нижней частью туловища, но теперь добавилась возможность замены ног на руки. В режиме прямоходящего робота платформу можно дополнить колёсами — такая конструкция обеспечивает манёвренность и способность перевозить грузы до 30 килограммов, что вдвое превосходит возможности предыдущей модели.
Каждая рука имеет семь степеней свободы, запястье по форме напоминает человеческое, а радиус действия достигает 70 см. Робот оснащён передовыми системой восприятия окружающего мира с камерами обзора на 360 градусов и мультимодальным зрением, что позволяет адаптироваться к различным условиям среды.
Аккумуляторная батарея получила увеличение ёмкости на 80%, появилось автоматическое подзарядочное устройство. Важным преимуществом стала низкая задержка телеуправления — всего 100 мс, а также активные системы безопасности и адаптивное управление движением, которые позволяют роботу уверенно передвигаться даже в сложных погодных условиях и преодолевать препятствия, например, лестницы с высотой ступеней до 20 см.
Tron 2 ориентирован на исследовательские и экспериментальные задачи в области искусственного интеллекта и робототехники. Он поддерживает популярные программные платформы ROS1 и ROS2, имеет открытый SDK, совместимость с языком Python и работающими симуляторами, такими как NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo и Gazebo. Также в комплект входят специализированные наборы данных для моделей Vision-Language-Action (VLA).
Стоимость полного комплекта Tron 2 составляет около 25 тысяч долларов. Пока не оглашены точные сроки начала поставок.
Напомним, что в начале 2024 года LimX Dynamics анонсировала своего первого модульного двуногого робота Tron 1 высотой 85 см и весом около 20 кг, который по дизайну напоминал шагоход из культовой франшизы “Звёздные войны”. Tron 2 стал логичным продолжением этой линии, предлагая шире функциональные возможности и улучшенные технические характеристики.
