- Инженеры Disney Research Hub разработали роботизированную версию снеговика Олафа из мультфильма «Холодное сердце».
- Особое внимание уделялось естественной походке робота, достигаемой с помощью асимметричных ног с шестью степенями свободы и обучения с подкреплением.
- Робот оснащён системой контроля температуры для предотвращения перегрева, что важно из-за конструкции с большой головой и тонкой шеей.
Инженерная команда Disney Research Hub представила подробности создания инновационного робота — говорящего снеговика Олафа, персонажа из популярного мультфильма «Холодное сердце». В основе проекта лежала задача воссоздания не только внешнего облика, но и естественной походки, характерной для Олафа. Для этого специалисты разработали асимметричные ноги с шестью степенями свободы, аккуратно скрытые под полиуретановым «снегом» с видимыми только ступнями. Такой подход позволил добиться максимально реалистичного движения конечностей.
Для настройки динамики ходьбы использовалась технология обучения с подкреплением в виртуальной среде, что позволило оптимизировать поведение робота. Помимо этого, инженеры снизили уровень шума при шаге с изначальных 82 децибел до комфортных 64, что сделало движения более тихими и естественными.
Ещё одним технически сложным моментом стало управление температурой. Из-за тонкой шеи и большой головы робота существует риск перегрева приводов, управляющих движением головы. Для предотвращения данной проблемы в систему искусственного интеллекта заложена функция определения температуры, при превышении допустимых значений робот изменяет позу для улучшения охлаждения.
Подробности о технических решениях проекта можно найти в научной статье, опубликованной на портале Arxiv.org. Кроме того, процесс создания и особенности робота подробно раскрыты в видеоролике «We Call It Imagineering» на YouTube. Данный проект демонстрирует высокий уровень инноваций в области робототехники и искусственного интеллекта, применяемых в тематических парках и развлечениях Disney.
