NVIDIA представила Newton — физический движок для обучения роботов

На международной конференции GTC 2026 в Сан-Хосе NVIDIA представила Newton 1.0 — физический движок с открытым исходным кодом, предназначенный для обучения промышленных роботов взаимодействию с реальным миром. Эта платформа, разработанная совместно с Google DeepMind, Disney Research и Toyota Research Institute, перешла из бета-стадии в стабильную версию и уже используется такими компаниями, как Samsung и Skild AI, для автоматизации сложных производственных процессов.

Newton 1.0 базируется на фреймворках NVIDIA Warp и OpenUSD, позволяя роботам отрабатывать навыки манипуляций с деформируемыми объектами и сложными механизмами еще в виртуальной среде перед реальным применением на конвейерах. Ключевой технической особенностью движка является высокая производительность — встроенный решатель MuJoCo Warp ускоряет симуляцию до 475 раз по сравнению с аналогами при использовании GPU RTX PRO 6000 архитектуры Blackwell.

Проект открыт под эгидой Linux Foundation, что на первый взгляд выглядит как создание индустриального стандарта для обучения искусственного интеллекта роботов. Однако при этом обращает на себя внимание сильная аппаратная привязка Newton к видеокартам NVIDIA, без которых заявленные преимущества в скорости и точности симуляции могут быть недоступны. Это ставит под вопрос независимость и универсальность решения, ведь развертывание на платформах конкурентов, судя по документации, непроработано.

Главная инновация Newton — отказ от упрощённых точечных моделей контактных взаимодействий. В движке применяется гидроупругое моделирование контактов с распределением давления по поверхности прикосновения, что позволяет роботам более тонко «чувствовать» объекты и работать со сложными материалами вроде тканей, кабелей и гибких проводов. Для этого создан специальный решатель Vertex Block Descent, а для многопалых манипуляторов — решатель Kamino, разработанный Disney Research.

Промышленные кейсы показывают реальные преимущества технологии. Skild AI использует Newton для ювелирной сборки серверных стоек с GPU, а Samsung в партнерстве с Lightwheel осваивает вставку разъёмов водяных шлангов в холодильники — задачи, традиционно считающиеся одними из самых сложных для роботов из-за высокой непредсказуемости деформаций материалов. Впрочем, подробных данных по уровню брака и количеству итераций обучения пока не опубликовано, что оставляет открытым вопрос эффективности и долговечности достигнутых результатов.

Кроме самого движка, NVIDIA представила экосистему физического ИИ: среду Isaac Lab 3.0, модель виртуального мира Cosmos 3 и коммерческие гуманоидные модели роботов GR00T N1.7 и N2. Последняя, по оценкам компании, значительно превосходит конкурентов в адаптации к новым условиям, что свидетельствует о комплексном подходе NVIDIA к развитию робототехники.

По словам представителей NVIDIA, платформа Isaac и связанные цифровые двойники уже охватывают более двух миллионов промышленных роботов по всему миру. Хотя речь идёт в первую очередь о программных решениях для проектирования и тестирования, а не о физических гуманоидных машинах, этот показатель демонстрирует широту влияния компании на индустрию.

Вывод Newton 1.0 из бета-фазы символизирует переход NVIDIA из роли поставщика железа в позицию ключевого архитектора робототехнических стандартов. Высокая зависимость от собственных технологий и аппаратной платформы делает компанию центральным игроком, формирующим будущее производства с использованием искусственного интеллекта и физического моделирования.