- «Сбер» представил видеодоклад о разработке антропоморфного робота Грина, создание которого началось в 2022 году.
- Все компоненты и электроника робота разработаны собственными силами центра робототехники «Сбера», включая уникальные маршрутизаторы и системы питания.
- Робот оснащён 41 степенью подвижности, системой обработки речи GigaChat и способен самостоятельно передвигаться, выполнять простые задачи и исправлять ошибки.
Центр робототехники «Сбера» опубликовал видеодоклад, в котором лидер команды Body Development Денис Дмитриев подробно рассказал об истории создания и технических особенностях антропоморфного робота Грина. Проект стартовал в 2022 году с разработки первых прототипов конечностей. При этом команда столкнулась с вызовами в поиске готовых комплектующих, что привело к необходимости самостоятельной разработки многих элементов — от аппаратного обеспечения до программного обеспечения.
Одной из ключевых задач стало создание оптимизационного фреймворка для выбора приводов, что гарантировало эффективность и стабильность работы конструктивных частей. В составе робота используются уникальные собственные маршрутизаторы и системы распределения питания, а вычислительная платформа состоит из двух мощных модулей, включая GPU и многочисленные микроконтроллеры.
Управление движениями робота перешло от классических алгоритмов NPC к современной архитектуре, основанной на нейронных сетях. Было создано несколько прототипов с различными методами локомоции, и в итоге команда применила иерархическую систему управления, включающую нейросетевой инференс, локальную навигацию и принятие решений. Это позволило добиться плавности и точности движений, а также устойчивости при падениях, с которыми инженерам приходилось работать круглосуточно.
Физические характеристики робота Грина сходны с человеческими: рост около 180 см, вес 75 кг и скорость движения до 0,9 м/с. В оснащении — 10 камер и лидаров для обработки визуальной информации, 41 степень подвижности суставов, силомоментные пальцы и инерциальные модули, обеспечивающие баланс и точность движений. Благодаря интегрированной функции голосового общения GigaChat робот понимает человеческую речь и способен вести диалог на естественном языке.
«Сбер» подчёркивает, что Грин — это полностью самостоятельная разработка российских инженеров с использованием передовых технологий искусственного интеллекта и машинного обучения, а не заимствованные компоненты. В текущем функционале робот умеет ориентироваться в пространстве, обходить препятствия, выполнять простые задачи и самостоятельно исправлять ошибки.
Особое внимание уделяется внедрению этой разработки в бизнес-процессы компании, что может дать старт широкой интеграции роботов с физическим искусственным интеллектом в промышленность и сервисные сферы. «Сбер» уверен, что такие технологии способны трансформировать глобальную экономику, выступая универсальными помощниками в самых разнообразных задачах.
Ранее на международной конференции AI Journey «Сбер» уже представил робота Грина, способного взаимодействовать с объектами в реальном мире. Помимо Грина, в конце 2024 года компания разработала семейство аниматронных роботов Топу и Кубу, а также роботов-помощников Краба и Слона, что указывает на масштабную стратегию развития робототехнических технологий внутри корпорации.
