- Команда Центра Робототехники «Сбера» открыла исходный код и веса модели нейросети Green‑VLA для робота Грина под лицензией MIT.
- Green‑VLA обучается поэтапно и позволяет управлять различными моделями роботов, включая антропоморфного робота с физическими возможностями человека.
- Робот Грин создан на базе уникальных разработок «Сбера», включая электронику, алгоритмы управления и вычислительные модули, с ростом 180 см и 41 степенью подвижности.
Компания «Сбер» продолжает укреплять позиции в сфере робототехники и искусственного интеллекта, открыв исходный код проекта и веса модели нейросети Green‑VLA, предназначенной для управления собственным антропоморфным роботом по имени Грин. Этот шаг позволит исследователям и инженерам по всему миру получить доступ к ключевым технологиям и методологиям, лежащим в основе физического искусственного интеллекта (Physical AI).
Green‑VLA – это модель Vision–Language–Action, обучаемая последовательно, начиная с данных из веб-источников и заканчивая реальными примерами с робототехнических устройств. Благодаря такой структуре нейросеть способна воспринимать визуальную информацию, понимать и интерпретировать естественную речь человека, а также преобразовывать полученные инструкции в физические действия. Модель успешно адаптируется для управления антропоморфными роботами, мобильными манипуляторами и стационарными роботическими руками, демонстрируя универсальный подход к развитию робототехнических систем.
Стоит отметить, что исходный код и веса модели размещены на GitHub и Hugging Face соответственно, а лицензия MIT разрешает свободное использование данных разработок, что открывает широкие возможности для интеграции и развития собственных проектов на их основе.
Робот Грин — плод многолетней работы команды инженеров «Сбера», стартовавшей в 2022 году. В процессе создания столкнулись с серьёзными вызовами, включая проблемы с доступностью компонентов и необходимость разработки собственной электроники и программного обеспечения. В итоге была реализована уникальная система управления на базе нейросетевых алгоритмов, дополняемая иерархической архитектурой, обеспечивающей быстрое принятие решений и локальную навигацию.
Особенности робота впечатляют: рост 180 см, вес около 75 кг, скорость передвижения до 0,9 м/с, 10 камер и лидаров для обработки окружающей среды, а также 41 степень подвижности конечностей. Аппарат обеспечен силомоментными пальцами и инерциальными модулями для точности движений и баланса. Кроме того, «Грин» способен понимать речь и общаться с человеком на естественном языке благодаря интегрированной функции голосового общения GigaChat.
Важной частью развития робота стала преемственность от традиционных алгоритмов модели предиктивного управления к нейросетевым методам, что позволило значительно повысить адаптивность и устойчивость систем управления. Испытания прототипов показали необходимость круглосуточной работы инженеров для обеспечения стабильности и восстановления после непредвиденных ситуаций.
Таким образом, «Сбер» не только создал передовое робототехническое устройство с полнофункциональными физическими возможностями, сопоставимыми с человеком, но и предоставил сообществу открытый доступ к интеллектуальной составляющей этого проекта. Это делает Green‑VLA и робота Грина значимым вкладом в развитие отечественных и международных технологий робототехники и искусственного интеллекта.
